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tonomura started the topic AngleX,Y,Zの値とUnlimitedHand本体の関係 in the forum 6 years, 2 months ago
お世話になります。
Arduinoのリファレンス(Ver.0044)を使用しています。
下記URLのサンプルコードを使って、readAccelGyro_XYZ_KalmanメソッドによりXYZの角度(AngleX,Y,Z)が取得できるのですが、X,Y,Zの値がUnlimitedHand本体の向きとどのような関係があるか、いまいちよく分かっていません。
http://reference.unlimitedhand.com/ja/arduino/functions/readAccelGyro_XYZ_Kalman.htmlテストしてみたところ、角度Xはロール(Roll)、角度Yはピッチ(Pitch)と思われますが、角度Zはどのような値なのでしょうか？ ちなみに、角度ZはUnlimited…[Read more]
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tonomura started the topic AngleX,Y,Zの値とUnlimitedHand本体の関係 in the forum 6 years, 2 months ago
お世話になります。
Arduinoのリファレンス(Ver.0044)を使用しています。
下記URLのサンプルコードを使って、readAccelGyro_XYZ_KalmanメソッドによりXYZの角度(AngleX,Y,Z)が取得できるのですが、X,Y,Zの値がUnlimitedHand本体の向きとどのような関係があるか、いまいちよく分かっていません。
http://reference.unlimitedhand.com/ja/arduino/functions/readAccelGyro_XYZ_Kalman.htmlテストしてみたところ、角度Xはロール(Roll)、角度Yはピッチ(Pitch)と思われますが、角度Zはどのような値なのでしょうか？ ちなみに、角度ZはUnlimited…[Read more]
