AngleX,Y,Zの値とUnlimitedHand本体の関係

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    tonomura
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      お世話になります。

      Arduinoのリファレンス(Ver.0044)を使用しています。

      下記URLのサンプルコードを使って、readAccelGyro_XYZ_KalmanメソッドによりXYZの角度(AngleX,Y,Z)が取得できるのですが、X,Y,Zの値がUnlimitedHand本体の向きとどのような関係があるか、いまいちよく分かっていません。
      http://reference.unlimitedhand.com/ja/arduino/functions/readAccelGyro_XYZ_Kalman.html

      テストしてみたところ、角度Xはロール(Roll)、角度Yはピッチ(Pitch)と思われますが、角度Zはどのような値なのでしょうか? ちなみに、角度ZはUnlimitedHandを机に水平に置いてるときには、常に「90」になります。

      • This topic was modified 1 year, 4 months ago by H2L.
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